本发明公开了一种Laplace小波自适应稀疏表示的滚动轴承故障特征提取方法，其包括如下步骤：确定Laplace小波振荡频率和黏滞阻尼比的选取范围以及小波支撑区间的初始值；步骤2、计算矩阵每个列向量与Laplace小波的互相关系数及互相关系数序列的脉冲因子；步骤3、确定与轴承故障振动信号波形冲击匹配度最优的Laplace小波；步骤4、通过逐点时移方法输出最优的Laplace小波稀疏表示字典；步骤5、分别计算稀疏表示字典中每个原子与轴承故障振动信号的互相关系数，并输出互相关系数时间波形，通过包络解调分析提取所述滚动轴承故障振动信号中的故障特征信息，该方法通过与信号中故障冲击波形匹配来确定最优的Lapalce小波波形及小波的振荡频率和黏滞阻尼比参数。克服了传统Lapalce小波相关滤波法只能通过大量先验知识和人为经验来选取合适小波相关参数的缺陷。