成果名称：	基于机械臂的3D打印装置	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201910053735	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	石家庄铁道大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明提供了一种基于机械臂的3D打印装置，包括料筒、转轴、涡流管及搅拌组件；料筒外壁上设有进料管及控制器，出料端连接有喷嘴；转轴设于料筒内，连接有传动机构；涡流管与转轴连接，且设有至少两组；涡流管通过进气管路与空气压缩机相连；涡流管位于进料管的出料端上方；进气管路上设有稳压阀；搅拌组件与转轴连接，且设有至少两组。本发明提供的基于机械臂的3D打印装置，转轴在传动机构的带动下可带动多组涡流管转动，涡流管输出的气体可作用于料筒内各个部位，使各处陶泥受力均匀，陶泥能够稳定挤出；搅拌组件设置在料筒内，使得搅拌、挤出两个过程可同时进行，搅拌组件能够将陶泥搅拌均匀，还可向下推送陶泥，进一步保证陶泥稳定挤出。