成果名称：	一种控制方法和控制器	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201910818960	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明提供了一种控制方法和控制器，所述方法包括：通过采集永磁同步电机的转子位置、电机转速、交轴电流、直轴电流和三路桥臂的脉宽调制占空比，根据电机转速对转子位置进行补偿，进而根据补偿后的转子位置信息计算三相电流，最终使用三相电流和PWM值作为母线电流的计算输入，确定母线电流估计值，对母线电流估计值进行低通滤波后，得到目标母线电流值，从而根据目标母线电流值对永磁同步电机进行控制。本发明所述的控制方法可对三相电流进行任意位置的补偿，在全工况内，无论电机转速为高速和低速，都有较高的估算精度，这使得工程人员可以随时掌握母线电流，进而实现对永磁同步电机精准的控制。