成果名称：	车辆、减速器挡位探测的控制方法和装置	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201811396844	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明公开了一种车辆、减速器挡位探测的控制方法和装置，其中，该方法包括：在挡位自学习过程中，检测拨叉是否到达挡位硬止点；当检测到拨叉到达挡位硬止点后，将驱动电机的控制电压由预设的第一电压值减小至预设的第二电压值，并持续预设的第一时间后，将控制电压降为0，记录当前的第一脉冲值作为挡位硬止点的脉冲数；或者，当检测到拨叉到达挡位硬止点后，将控制电压由第一电压值逐渐降为0，记录当前的第二脉冲值作为挡位硬止点的脉冲数。由此，不仅能够有效地防止拨叉发生形变，而且能够有效地避免拨叉回弹，从而能够准确地记录到挡位硬止点的脉冲数，减小挡位自学习的失败率。