成果名称：	一种机械结构辅助的AGV路径导航方法及AGV底盘结构	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201811619978	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	石家庄铁道大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明涉及一种机械结构辅助的AGV路径导航方法及AGV底盘结构，其包括底盘，底盘两侧设置有实心橡胶轮，底盘上部两端设置有用于控制实心橡胶轮转速的减速箱；底盘中部设置有电磁码盘，电磁码盘上方设置有保护壳体，保护壳体内设置有用于确保电磁码盘不打滑的第一压簧；位于车头方向的底盘下部设置有第一组限位开关和第二组限位开关，第一组限位开关和第二组限位开关分别设置为两排；具有该底盘结构的AGV在预先设置好的路径上行驶，且该路径地面上设置有沟槽和用于表征站点的站点地标槽，AGV行驶时第一组限位开关落入沟槽内，第二组限位开关落入站点地标槽内，输出信号至AGV的控制器，该控制器根据得到的信息判断是否全向移动或者差速转向。