成果名称：	基于自适应多态融合蚁群算法的无人机航迹规划方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201910608767	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北科技大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明公开了一种基于自适应多态融合蚁群算法的无人机航迹规划方法，其属于无人机航迹规划领域，本发明在蚁群算法中引入了多态蚁群算法，将自适应和多态蚁群算法相结合，形成了全局、局部并行搜索模式，提高了算法寻找全局最优值的能力，搜索时间缩短，收敛速度变快；本发明在传统多态蚁群算法的基础上，引入自适应并行规则和伪随机规则，并且提出状态转移规则和自适应转换概率，引入自适应信息更策略，这种方法的采用避免了搜索过程中容易陷入局部最优的问题。