本发明涉及一种仿生恐龙的机械结构，属于仿生机器人技术领域，包括躯体装置、颈部装置、尾部装置、腿部装置及控制系统；控制系统分别与躯体装置、颈部装置、尾部装置及腿部装置电连接；颈部装置包括颈部控制装置及颈部肢体；颈部控制装置安装在躯体装置的第一端；颈部肢体与颈部控制装置连接，并且，颈部肢体能够相对于躯体装置上下转动；尾部装置包括尾部控制装置及尾部肢体；尾部控制装置安装在躯体装置的第二端；尾部肢体与尾部控制装置连接，并且，尾部肢体能够相对于躯体装置前后转动；腿部装置安装在躯体装置的第三端。在较大程度上提升了仿生恐龙的仿生性，从而提升了其使用价值。