本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的睡眠辅助控制方法及系统，所述车辆的睡眠辅助控制方法包括：识别驾乘人员的睡眠需求；响应于所述驾乘人员的睡眠需求检测当前车辆状态是否满足预设定的睡眠辅助模式的开启条件；以及在所述当前车辆状态满足所述开启条件的情况下，控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行。本发明可以通过睡眠辅助控制使得车辆内部环境的达到驾乘人员的要求。