成果名称：	车辆防抱死能量回收控制方法及装置	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201910228855	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆防抱死能量回收控制方法及装置，其中该方法包括：检测是否存在车轮抱死工况；当未检测到所述车轮抱死工况时，控制车辆进行对应实时整车减速度的能量回收操作；当检测到所述车轮抱死工况时，判断所述实时整车减速度是否大于预设的减速度阈值；以及，当所述实时整车减速度大于或等于所述减速度阈值时，控制所述车辆进行对应所述减速度阈值的能量回收操作。由此，实现能量回收降级的同时还降低了车轮抱死概率，实现了在车辆防抱死和能量回收操作之间的平衡。