本发明提供了一种齿轮的加工方法，采用温挤成形和冷挤整形相结合的方法可大幅提高目标齿轮塑性成形的精度，获得的目标齿轮无需再进行机械切削精加工，且冷挤整形具有加工强化的作用，有利于齿面接触疲劳强度的提高和目标齿轮零件功能密度的提升。本发明还提供了一种齿轮的加工装置，包括温挤成形模具和冷挤整形模具，通过对温挤成形模具的温挤凸模和温挤凹模、冷挤整形模具的整形凸模和整形凹模的结构进行改进，降低了挤压变形的抗力，通过温挤压和冷挤压，使坯料产生塑性变形，直接得到目标齿轮。