成果名称：	目标数据融合方法、系统及机器可读存储介质	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201811581100	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种目标数据融合方法及系统。本发明所述的目标数据融合方法包括：对各个传感器所探测的目标属性进行时间同步，并分别存储未经过所述时间同步的原始目标属性和经过所述时间同步的同步目标属性；基于所述同步目标属性进行目标关联；以及在经过所述目标关联之后，基于所述原始目标属性对同一目标中由不同传感器所探测的目标属性进行属性融合。本发明采用时间同步的方式进行目标关联，提高了目标关联的准确度，采用时间异步的方式对关联后的目标进行属性融合，保证了原始传感器属性的真实性。