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一种基于几何特性的电气化铁路支撑装置管帽定位方法

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成果名称: 一种基于几何特性的电气化铁路支撑装置管帽定位方法 关键字: 应用行业: 请选择...
高新技术领域: 请选择... 所在地: 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: ZL201910601591 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 成果水平: 请选择... 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 请选择... 课题来源:
第一完成单位名称: 石家庄铁道大学 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 请选择... 交易价格(万): 2.00 所属十强产业:

本发明涉及一种基于几何特性的电气化铁路支撑装置管帽定位方法,通过对拍摄得到的支撑装置全局图像进行预处理、二值化处理、计算二值化图像联通区域的中心坐标、确定每个联通区域对应直线、将对应直线合并,最后对管帽进行定位。本发明采用了基于支撑装置的几何特征来检测臂管上管帽的方法,通过逐像素搜索来对管帽进行准确的定位。本发明能够准确的完成管帽区域的定位,检测结果不受拍摄时光照、角度以及支撑装置拍摄完整性的影响,鲁棒性强,且处理速度快,满足实际应用的要求,具有较高的实用前景和研究意义。

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