本发明提供了一种道路塌陷预警方法、系统及终端设备，方法包括：获取当前时刻的道路基层的监测信息，所述监测信息包括以下至少一项：压力信息、湿度信息、水平信息和位移信息；若所述监测信息中存在满足第一预设条件的道路基层，则获取满足第一预设条件的道路基层的定位信息；发送预警信息，所述预警信息包括：满足第一预设条件的道路基层的定位信息。本发明通过获取道路基层的监测信息，并对监测信息进分析，若确认监测信息满足第一预设条件，则说明道路基层存在塌陷隐患或已经塌陷，即刻发送预警信息预警，本发明能实时监测道路基层信息，并对道路进行实时塌陷预警。