本发明提供一种扭矩控制方法、设备及车辆，该方法包括：在接收到扭矩请求时，获取车辆所在道路的坡度以及获取扭矩请求对应的初始扭矩值，若坡度大于第一预设坡度，则根据坡度和预设车辆重量确定扭矩补偿值，并根据扭矩补偿值对初始扭矩值进行补偿，得到目标扭矩值，若坡度小于或等于第一预设坡度，则将初始扭矩值作为目标扭矩值，控制车辆的电机输出目标扭矩值，在生成该目标扭矩值时，不仅考虑到车辆在平面上运行的情况，还考虑到车辆在坡度上的情况，根据车辆所在道路的情况，确定出适应于该道路的目标扭矩值，因此，可以控制电机输出的合理的目标扭矩值，从而可以降低当主动齿轮与从动齿轮重新接触时所产生的冲击，保证车辆的平顺性。