本发明实施例提供一种车辆轮速控制方法、设备及电动汽车，该方法包括：在检测到车辆开始制动时，获取车辆的轮速，其中轮速包括驱动轮的轮速和从动轮的轮速，若从动轮的轮速与驱动轮的轮速的速度差值大于预设速度阈值，则获取基准加速度，根据车辆的轮速计算实时加速度，并计算实时加速度与基准加速度的差值，得到加速度差值，获取车辆电机的扭矩值，并根据加速度差值对车辆电机的扭矩值进行补偿，以调整驱动轮的轮速，可以实时根据车辆的轮速对车辆电机的扭矩值进行补偿以调整车辆电机的扭矩值，从而实现驱动轮轮速的调整，避免出现由于车辆电机的扭矩值过大导致驱动轮抱死的情况。