本发明适用于机器人技术领域，尤其涉及一种照明机器人、照明机器人控制方法及控制装置，提供了一种照明机器人包括：机器人本体和设置于所述机器人本体上的控制模块、照明模块、驱动模块、传感器模块和电源模块；所述传感器模块用于采集目标物体信息，并将所述目标物体信息传输给所述控制模块，所述控制模块根据所述目标物体信息控制所述照明模块发出照明光，并控制所述驱动模块驱动所述照明机器人对目标物体进行跟随，从而实现对目标物体的跟随照明。在夜晚光照不足的情况下当用户起夜时自动打开照明并跟随，解决了用户夜晚起夜开关灯繁琐不便的问题。

本发明实施例公开一种照明机器人，包括机器人本体和设置于所述机器人本体上的控制模块、照明模块、驱动模块、传感器模块和电源模块；所述传感器模块采集目标物体信息，并将所述目标物体信息传输给所述控制模块，控制模块根据所述目标物体信息控制所述照明模块发出照明光，并控制所述驱动模块驱动所述照明机器人对目标物体进行跟随，实现对目标物体的跟随照明。可在用户起夜过程中持续对用户进行跟随照明，解决用户夜间起夜开关灯繁琐不便的问题。