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一种基于CCD传感器的激光辅助校准方法及装置

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成果名称: 一种基于CCD传感器的激光辅助校准方法及装置 关键字: 应用行业: 制造业
高新技术领域: 先进制造技术 所在地: 河北省 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: ZL201911208724 成果体现形式: 发明专利 成果属性:
成果所处阶段: 成果水平: 请选择... 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 请选择... 课题来源:
第一完成单位名称: 河北科技大学 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 请选择... 交易价格(万): 2.00 所属十强产业:

本发明涉及一种基于CCD传感器的激光辅助校准方法及装置,方法包括根据电路板上焊盘的初步位置,将摄像头从起始位置移动到焊盘所在的坐标,控制位于摄像头一侧的激光头移动到与摄像头相同的坐标位置上,控制激光头扫描焊盘孔洞的边界,并将边界的坐标信息上传到计算模块;根据采集到的多个边界坐标信息拟合,估算孔洞的中心位置;对比中心位置和摄像头的初步位置,计算出偏差数据,根据偏差数据进行校准;本发明基于CCD传感器,利用摄像头对准初次计算的焊盘孔洞坐标,然后通过激光头获取孔洞的边界坐标,然后拟合获得孔洞的中心坐标,然后根据偏差值进行校准,可以有效的提升设备运行的准确度和精度。

本发明基于CCD传感器,利用摄像头对准初次计算的焊盘孔洞坐标,然后通过激光头获取孔洞的边界坐标,然后拟合获得孔洞的中心坐标,然后根据偏差值进行校准,可以有效的提升设备运行的准确度和精度。本发明的方法精度相比常规的校准方法有更高的精度,和更低的出错率,可以适用于绝大部分的电路板或与之相似的结构应用范围广,同时配合装置实现了实现全自动控制无需人为干预。


在通过机器视觉计算出电路板上的焊盘坐标后,因为理论计算由于多种干扰导致其坐标会和实际的坐标有一定的偏差,故需要对这个偏差进行校准,使得计算的坐标点和实际的坐标点相匹配。

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