本发明涉及一种基于CCD传感器的激光辅助校准方法及装置，方法包括根据电路板上焊盘的初步位置，将摄像头从起始位置移动到焊盘所在的坐标，控制位于摄像头一侧的激光头移动到与摄像头相同的坐标位置上，控制激光头扫描焊盘孔洞的边界，并将边界的坐标信息上传到计算模块；根据采集到的多个边界坐标信息拟合，估算孔洞的中心位置；对比中心位置和摄像头的初步位置，计算出偏差数据，根据偏差数据进行校准；本发明基于CCD传感器，利用摄像头对准初次计算的焊盘孔洞坐标，然后通过激光头获取孔洞的边界坐标，然后拟合获得孔洞的中心坐标，然后根据偏差值进行校准，可以有效的提升设备运行的准确度和精度。

在通过机器视觉计算出电路板上的焊盘坐标后，因为理论计算由于多种干扰导致其坐标会和实际的坐标有一定的偏差，故需要对这个偏差进行校准，使得计算的坐标点和实际的坐标点相匹配。