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自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆

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成果名称: 自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆 关键字: 应用行业: 汽车制造业
高新技术领域: 自动化机械及设备技术 所在地: 北京市 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: ZL201811636519 成果体现形式: 发明专利 成果属性:
成果所处阶段: 成果水平: 请选择... 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 请选择... 课题来源:
第一完成单位名称: 长城汽车股份有限公司 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 请选择... 交易价格(万): 2.00 所属十强产业:

本发明提供了一种自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆。其中,自动驾驶车辆的车道选择方法,包括:获取车辆行驶前方的道路信息;根据道路信息判断车辆行驶前方的道路是否为匝道变窄道路;如果是,则在车辆驶入匝道变窄道路之前,根据行驶规则从匝道变窄道路中选择目标车道;控制车辆向目标车道变道。本发明的自动驾驶车辆的车道选择方法,可以对自动驾驶车辆高速公路匝道(如:匝道变窄)行驶时,自动驾驶车辆优先行驶目标车道进行了规划,避免由于地图定位不准,造成自动驾驶车辆在匝道行驶出现较大横向偏差造成的与其它车辆碰撞的危险,并且目标车道选择规划方式符合人的驾驶习惯。

本发明实施例的自动驾驶车辆的车道选择方法,可以对自动驾驶车辆高速公路匝道(如:匝道变窄)行驶时,自动驾驶车辆优先行驶目标车道进行了规划,避免由于地图定位不准,造成自动驾驶车辆在匝道行驶出现较大横向偏差造成的与其它车辆碰撞的危险,并且目标车道选择规划方式符合人的驾驶习惯。

自动驾驶汽车指:通过视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、监控装置和定位系统等设备相互协同合作,实现没有任何人类主动的操作的情况下,自动地操作车辆将驾驶员从繁重的车辆操作中解放出来。它集中运用了计算机、传感器、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,实时规划车辆出行路线并到达预设地点。
自动驾驶车辆在行驶过程中如遇到道路变化,如(道路前方有障碍物、匝道变窄、匝道变宽、匝道分叉、匝道合并交汇时)需要换道行驶,相关技术中,根据周围的车辆或者障碍物的速度和距离等情况判断是否能够换道,然而,由于道路变化,如果不是合理的规划行驶路径,可能导致频繁换道行驶,存在较高的安全隐患。


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