本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆制动的控制方法和装置，该车辆制动的控制方法包括：接收地图标记数据，其中所述地图标记数据包括地图上所标记的物体的属性信息；采集自身车辆的属性信息；以及根据所述自身车辆的属性信息以及所述地图上所标记的物体的属性信息，确定针对当前物体是否进行制动。本发明的车辆制动的控制方法和装置可以保证车辆的准确制动。

采用本发明提供的车辆制动的控制方法和装置，首先接收地图标记数据，其中所述地图标记数据包括地图上所标记的物体的属性信息，并采集自身车辆的属性信息，然后根据所述自身车辆的属性信息以及所述地图上所标记的物体的属性信息，确定针对当前物体是否进行制动。由于当前物体的属性信息来自接收的地图标记数据，正确性得以保证，因此可以准确判断当前物体是否会与车辆相撞，从而准确进行制动。

车辆配置的自动紧急制动系统主要依靠安装在车前传感器对自车道前方进行探测，如果前方存在物体并存在碰撞风险，将提醒驾驶员并进行制动。但是基于成本的限制，市场上大多数车辆的传感器是单雷达，由于道路状况复杂多变，而雷达不能完全准确识别道路情况，存在错误制动的情况。