本发明涉及智能车辆领域，提供一种车辆、快递投递设备及其快递投递交互方法。本发明所述的基于车辆的快递投递交互方法包括：接收请求报文，其中所述请求报文包括至少一个快递信息；响应于所述请求报文，在验证所述请求报文包括的所有快递信息均正确时，发送第一验证报文；针对所述至少一个快递中的每个快递，周期性接收响应于所述第一验证报文的多个投递报文；在最后一个快递投递完成时，接收投递结束报文；以及响应于所述投递结束报文，发送确认完成报文。本发明可以实现以自动投递为目的的与快递投递设备之间的交互。