本发明适用于非接触式测量技术领域，提供了一种摄像机曝光时间调整方法及终端设备，该方法适用于线结构光传感器三维测量系统，包括获取当前曝光时间下的初始激光线图像，并根据初始激光线图像得到有效激光线的宽度，然后根据有效激光线的宽度动态调整摄像机的曝光时间。本发明可根据激光线的宽度动态调整曝光时间，可在高亮激光线部分和背景部分对比度较大的情况下，保持合适的曝光时间，避免欠曝光或过曝光现象，使得曲率变化不一致的待测工件表面的激光线的宽度可保持相对稳定，提高了测量的稳定性及精度。