本发明涉及一种缝隙填充机械手，其包括机架、安装在机架上的X向驱动装置、安装在X向驱动装置上的Y向驱动装置、安装在Y向驱动装置上的Z向驱动装置以及安装在Z向驱动装置上的压板装置和机械手装置；压板装置设置在机械手装置之间；机械手装置包括左夹板、右夹板以及夹料气缸，左夹板和右夹板对应平行设置，右夹板和左夹板的顶面在同一平面上，右夹板底部比左夹板长；本发明具有布局合理，通用性好，运行安全可靠，适于在芯材填充领域使用，大大降低工人的劳动强度，提高芯材填充的效率从而提高净化隔断板的生产效率。