成果名称：	一种改进的机械臂装置	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201910013757	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	北华航天工业学院	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明公开了一种改进的机械臂装置，包括底座，所述底座顶端安装有第一连接臂，所述第一连接臂一端安装有转轴组件，所述转轴组件一侧连接有第二连接臂，所述第二连接臂顶端安装有收线组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有收线组件，通过收线盒、收线轮和发条的作用，便于将机械臂连接线卷收入收线盒内部进行隐藏，避免连接线暴露在外发生缠绕或者与外界物体接触造成磨损，通过发条的弹性作用，便于自动将连接线进行拉紧，设置有转轴组件，通过弹性板和滚珠的作用，便于通过转轴转动与滚珠接触，从而使得滚珠滚动挤压海绵层，将海绵层内部的润滑油引导至转轴表面，对转轴进行润滑工作，结构简单，使用便捷。