成果名称：	无源机械爪抓取装置及方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201910531994	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北科技大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明适用于机械爪技术领域，提供了一种无源机械爪抓取装置及方法，包括：控制模块、驱动模块、测距模块和机械爪；所述测距模块用于获取机械爪的距离参数，并将所述距离参数传输给控制模块；所述控制模块根据所述距离参数向驱动模块发送控制指令，驱动模块根据所述控制指令驱动机械爪在摩擦力作用下对球体进行抓取。所述无源机械爪抓取装置利用球体本身重力和摩擦力的自锁对球体进行抓取，无需锁紧装置，无需动力源，结构简单，节约资源。