成果名称：	龙门式袋装水泥无人装车设备	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201911088562	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	邢台职业技术学院	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明专利涉及一种龙门式袋装水泥无人装车设备，包括龙门架、柔性传送机构、机械手和电气系统，所述龙门架上连接有升降机构，所述龙门架的下方滑动连接有导轨装置，所述龙门架可沿所述导轨装置移动，所述柔性传送机构的进料一端与所述升降机构固定连接，所述柔性传送机构的出料一端与所述机械手固定连接，所述柔性传送机构一端通过升降机构与所述龙门架固定连接，另一端固定连接所述机械手且能带动所述机械手伸缩移动。本发明专利提供一种龙门式袋装水泥无人装车设备，通过龙门架的纵向移动，横梁的横向移动，随动伸缩装置的反向补偿移动，以及机械手的接袋和落袋，最终实现智能装车。具有稳定性强、码放整齐有序、效率高且高度自动化的特点。