成果名称：	一种基于无人机喷药的风场监控下的雾滴控制系统及方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL202110997439	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北农业大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	0	所属十强产业：

本发明公开了一种基于无人机喷药的风场监控下的雾滴控制系统及方法，应用于空中喷药控技术领域，包括中央处理器、多光谱图像采集与预处理模块、激光传感器、北斗导航模块、风速传感器、雾滴中心漂移计算模块、雾滴粒径计算和控制模块、路径调整模块和喷杆角度调整模块。本发明采用风速、风向、温湿度、降雨量等环境信息，可为无人机是否启动喷施作业提供依据，避免因环境因素导致的作业失败；根据机下风场调整雾滴粒径大小，有效地提高了空中喷药的作业精度；根据实时风速和风向进行路径微调，实现实时精准施药的目的。