本发明提供了一种双离合器半结合点的自学习方法，其包括对离合器半结合点油压力值进行下线检测的下线检测台架自学习过程，以及基于下线检测的离合器半结合点压力值，对随车辆使用后的离合器的半结合点压力值进行实时调整的整车自适应过程。本发明的双离合器半结合点的自学习方法中，通过下线检测台架自学习过程，利用检测离合器传递设定扭矩值时的压力值减去油压偏移值，可得到离合器半结合点的油压力值，而通过在变速器安装于整车后的车辆使用过程中进行整车自适应过程，可利用变速器输入轴目标角加速度值的恒定，实现对离合器半结合点压力值的调整，以可使得实时离合器半结合点压力值适应于离合器的实际使用状态，而具有很好的实用性。