成果名称：	一种紧急制动控制方法、装置和ECU	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201710765303	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明提供了一种紧急制动控制方法、装置和ECU。所述方法包括：当接收到触发信号时，启动陪驾模式；行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。本发明所述的紧急制动控制方法，在启动陪驾模式后，在紧急制动时ESP系统会根据预设减速度对车辆进行减速，控制制动距离，避免由于EPB系统制动距离过长导致的交通事故。同时，EMS切断油路，即使驾驶人员误踩油门，或者松开EPB开关，车辆不会加速，仍然有效制动，避免退出制动造成交通事故、财产损失及人员伤亡。