本发明提供了一种用于车辆的差速锁装置和车辆，包括：左半轴齿轮和右半轴齿轮；制动组件，制动组件具有打开位置和锁止位置；第一行星齿轮和第二行星齿轮，在第一行星齿轮和第二行星齿轮均与左半轴齿轮和右半轴齿轮啮合；其中在制动组件处于锁止位置且左半轴齿轮和右半轴齿轮具有转速差时，左半轴齿轮或右半轴齿轮驱动制动组件与第一行星齿轮和第二行星齿轮配合以限制第一行星齿轮和第二行星齿轮自转。本发明的差速锁装置，在左半轴齿轮和右半轴齿轮产生速度差时，可以通过左半轴齿轮或右半轴齿轮驱动制动组件与第一行星齿轮和第二行星齿轮配合，从而限制第一行星齿轮和第二行星齿轮转动。