成果名称：	基于二维激光雷达的车斗形容器三维扫描系统测量方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201710259157	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北科技大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

一种基于二维激光雷达的车斗形容器三维扫描系统测量方法，首先对测量系统进行标定。将标定件移走，将车斗形容器放在二维激光雷达的正下方。装有点云数据存储和处理程序的计算机发送旋转指令给电机，并同时发送扫描指令给二维激光雷达，使电机带动旋转工作台及安装在工作台上边的二维激光雷达对被测物体扫描一次。将扫描得到的数据保存到装有点云数据存储和处理程序的计算机，由计算机对数据精简处理，把精简后的数据转换成三维点云的形式，并将其绘制在电脑屏幕上。对三维点云进行三角网格构建，还原出车斗形容器的三维网格模型。并通过对车斗形容器边界数据的提取，计算出车斗形容器的长、宽、深等外形尺寸。