本发明公开了一种基于尾灯识别的前车驾驶意图分析方法，其包括如下步骤：步骤一、对前方车辆定位检测；步骤二、对步骤一中确认位置的前方车辆的车辆尾灯位置定位检测：提取RGB颜色空间和CMY颜色空间中和车尾灯主颜色相匹配的分量来检测车尾灯区域，并采用其对称性验证检测的正确性；步骤三、对步骤二中确认的车尾灯区域进行灯语识别：采用RGB颜色空间和CMY颜色空间中的相应通道值检测相应车尾灯区域的颜色和亮灭情况，通过车尾灯区域的灯语识别前车驾驶意图；本发明在车辆检测的基础上，对尾灯进行检测，针对车辆在城市道路上正常行驶时常用的刹车灯、转向灯和应急灯，构建灯语判别机制，通过对前方车辆的灯语进行分析，对前车驾驶意图进行预测。