成果名称：	一种全景视频合成方法、装置及电子设备	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201810496114	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	杭州海康威视数字技术股份有限公司; 长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明实施例提供了一种全景视频合成方法、装置及电子设备，其中，全景视频合成方法包括：获取双鱼眼设备中两个鱼眼摄像头分别拍摄的原始视频；通过查找预先建立的全景合成映射表，针对各原始视频分别生成该原始视频对应的待拼接视频及各待拼接视频间的拼接关系，全景合成映射表基于各鱼眼摄像头采集的标定图像中标定的鱼眼摄像头的外参、在预先建立的指定标定场地中利用预设张正友标定法标定的各鱼眼摄像头的内参、及各鱼眼摄像头采集的标定图像的视场角，分别对各标定图像进行处理得到；根据拼接关系，将各待拼接视频进行拼接，合成全景视频。通过本方案，可以避免在对鱼眼设备拍摄的视频进行拼接时发生拼接错误。