成果名称：	一种车辆控制方法、装置及车辆	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201810098624	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，所述车辆控制方法包括获取车辆的行驶参数；确定所述行驶参数对应的功率谱密度；根据所述功率谱密度与地形阈值，确定所述车辆当前所处的地形类型；其中，所述地形阈值用于区分不同的地形；根据所述车辆当前所处的地形类型，对所述车辆进行控制。本发明所述的车辆控制方法通过表征地形力学特性的功率谱密度识别车辆所处的地形，能够准确识别出地形类型，从而能够根据车辆所处的地形对车辆进行准确的控制，提升车辆在不同地形下行驶时的操纵性和通过性。