成果名称：	定位方法、定位装置、车辆及可读存储介质	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201711479798	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本公开涉及一种定位方法、定位装置、车辆及可读存储介质。在该定位方法中，首先，检测车辆与三个预设标定点之间的距离，接着，针对该三个预设标定点中的每一个预设标定点，以该预设标定点为圆心，以所检测到的车辆与该点的距离为半径，确定一个圆，然后，根据所确定的三个圆中每两个圆之间的位置关系，确定一个目标点，最后，以所确定的三个目标点为顶点确定一个三角形，并将该三角形的重心确定为该车辆的位置，因此，采用上述技术方案，减少了对车辆行驶道路两侧激光反光板布置的复杂度以及在定位上对该反光板的位置和角度的限制，提升了反光板匹配在排除干扰点方面的准确性以及通过重心求解定位结果的精度。