成果名称：	基于磁特征参量联合距离的井下定位方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201710694907	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	华北理工大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明公开了一种基于磁特征参量联合距离的井下定位方法。步骤为：测量井下地磁基准图和区域内格网特征点R磁、X磁、Y磁、Z磁；计算所在区域磁基准图的适配性特征指标，确立磁特征匹配的参量；采用磁传感器进行运动目标定位，该运动目标移动至待定区域时，获取经过路径的磁数据阵列信息；在区域磁基准阵列中依次计算运动目标匹配夹角余弦和等价权距离，由匹配夹角余弦和等价权距离，计算磁特征参量联合距离；平移匹配格网，重复步骤4和步骤5，按照最优法则确定运动目标所在区域的精确位置；运动目标继续移动前行，再次测量经过路径磁特征信息与基准图进行对比检校。本发明在井下灾后无法供电或无信号时，能实现目标自主精确定位。