成果名称：	加速踏板最小位置的自学习方法、系统及车辆	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201710607280	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明提供了一种加速踏板最小位置的自学习方法、系统及车辆，包括以下步骤：包括以下步骤：车辆上电时，获取上一循环内上电时最小位置值和下电时最小位置值；获取当前循环中加速踏板开度对应的电压值；比较所述电压值和标定阈值；如果所述电压值小于或等于所述标定阈值，则根据所述电压值的均值进行自学习；如果自学习失败，则根据所述电压值和所述上电时最小位置值的大小关系以及所述电压值和所述下电时最小位置值的大小关系选择默认值、上电时最小位置值或下电时最小位置值进行自学习。本发明的方法保证了加速踏板最小位置在各种情况计算值的准确，保证了加速踏板开度计算的准确性，提高了车辆扭矩输出的准确性，使车辆行驶更安全。