变压器排油注氮灭火装置的研发难题主要包括以下几点：

1. 灭火效果的稳定性：在不同的工况下，变压器内部的形态和温度会发生变化，因此灭火效果需要保持稳定。

2. 灭火装置的可靠性：灭火装置需要在高温、高压、腐蚀性等环境下保持稳定运行，同时还需要具有较高的可靠性。

3. 成本控制：灭火装置的研发和生产成本需要得到有效控制，以适应市场需求。

变压器排油注氮灭火装置的研发目标包括以下几点：

1. 快速灭火：能够在最短时间内将火灾扑灭，保护变压器和周边设备。

2. 可靠性高：能够在恶劣环境下稳定运行，具有较高的可靠性。

3. 易操作和维护：使用和维护方便，不需要专业技能即可操作。

4. 成本适中：成本合理，能够满足用户的需求。

5. 创新性：在技术和设计上具有一定的创新性，能够提高产品的性能和竞争力。