需求背景：

目前，隧道成为交通运输的重要组成部分。隧道内一般设置有通信线缆、供电线缆等多种线缆，这些线缆长时间运营后，由于多种原因会出现线缆损坏、脱落等故障，例如车辆高速行驶在隧道内造成的压力波和微气压波动及冲击，或渗水、冻融等自然灾害的影响而导致的线缆出现损坏，一旦线路出现问题就会对行车造成严重影响。为了防止线缆故障对车辆运行的影响，铁路人员需要定时对隧道内的线缆进行巡检，及时发现故障电缆，并对其进行维护，保证行车安全。

需解决：

1、隧道内地面坑洼不平，没有照明工具，造成人工巡检非常困难，巡检效率极低，延长了提前预警的时间，并增加了行车的安全风险。

2、系统较难适应各种不同的隧道环境，如温度、湿度、光线等，不能及时确保系统的有效性。

期望实现：

1、提供一种隧道线缆故障巡视系统，该系统能够对隧道内的线缆进行无人自动巡视、省时省力，且可以及时发现出现破损、卡具打开、开具脱落的线缆，并及时进行处理，保证行车安全；

2、隧道线缆故障巡视系统设置有定位单元，能够实时检测巡检车所在的位置，并将位置信息传送给控制单元，通过定位单元检测的信息可以确定线缆故障的位置。