药品检验是药品质量把关中重要的一环，在药品检验过程中，常常需要将颗粒状药品研磨成粉末，然后再利用其他试剂与粉状药物进行混合，最后提取混合液对药品进行鉴定分析，但是传统的方式是利用研钵和研磨棒将药品研磨成粉末，研磨速度完全依靠工作人员的手腕部的力度，不仅研磨效率低，而且使用不方便。

需解决：

1、操作时还需要手动转动装置，研磨效果差，研磨效果差会使后续的药物溶解不充分，而药物溶解不完全会导致后续实验数据出现偏差。

2、研磨速度完全依靠工作人员的手腕部的力度，不仅研磨效率低，而且使用不方便

期望实现：

1、将药品放入半球形研磨腔后，将密封盖拧紧在支撑筒上，转动摇把能够带动螺杆转动，螺杆转动能够带动半球形研磨头转动的同时上下移动，能够对半球形研磨腔中的药品进行挤压研磨

2、通过开启进步电机，利用进步电机带动蜗杆转动，蜗杆转动时会带动输入齿轮转动，输入齿轮转动时带动第四连杆转动，发生转动便会改变若干破碎轮之间的距离，从而使装置可破碎大小不同的药物。