直驱双摆头是五轴联动数控加工中心机床的关键核心部件，其A/C轴均采用力矩电机直接驱动，不需要多余的机械传动机构，可实现零背隙运转从而大幅提高定位和重复精度。大型直驱双摆头具有强大的零件加工能力，可独立完成开粗、半精，高精加工等工序，加工方式以多轴联动为主，因此摆头需能连续输出多种范围的稳定扭矩以满足不同加工阶段的需求，这就对其直驱式电机在连续运行时的发热量控制和电机冷却能力提出了较高的要求。

目前市面上常用的冷却介质为水或油这些液体，直驱电机冷却结构多为定子外套与机体内孔配合形成密封腔体以进行冷却，这种结构太依赖于电机定子与摆头机体的配合关系，定子自身不具备独立的密封冷却管道，定子外套还要根据机体的尺寸和结构进行设计，这会导致电机定子的尺寸和重量大大增加，摆头总体结构变的臃肿且设计使用限制增多。

1.电机定子组件、电机和双摆头，实现电机定子的独立整体式密封冷却结构，大幅提高冷却效率且减小电机整体尺寸。 2.冷却介质通过冷却介质入口和冷却介质出口即可形成冷却循环回路，不再需要与机体配合，总体结构尺寸变得更加精简紧凑。