在进行机器人培训时，我们需要将重物提升至高处或降至低处，往往是通过轮盘挂设绳索，通过电机带动轮盘旋转，使绳索在轮盘上缠绕或散开，从而提升或降低挂设在绳索端部的重物。 当提升或下降重物时，可能发生突然松动的情况，轮盘朝向与提升方向相反的方向旋转，导致的重物下落，任务失败；同时，现有的防止下坠的装置通常通过限制轮盘的旋转方向来限制轮盘的松动，此时，轮盘只能提升或者只能下降物体，不能随时切换。

需要一种重力和阻力转化成动力的装置，悬挂重物时，在不限制轮盘的旋转方向的情况下，重物能够在任意位置悬停，还能够将悬挂的重物运动时产生的阻力转化成动力。

重力和阻力转化成动力的装置； 在不限制轮盘的旋转方向的情况下，重物能够在任意位置悬停。