1.技术名称： （1）焊接机械手行走第七轴（可精准扩展多工位）

（2）单片机技术领域-STM32单片机以太网功能详解、单片机C语言编程需求；

（3）机械/电气仿真设计技术领域-UGNX设置OPC连接EPLAN需求；

 （4）PLC编程技术领域-西门子S7-200 Smart 编程问题需求        （5）机械电气仿真设计技术领域-EPLAN制作三维电气图方法需求

 （6）温度控制领域-被冷却设备内部结露的有效控制方法

 （7）机械设计制造技术-伺服电机选型及惯性负载计算

 （8）机械设计制造技术-机械传动机构的受力分析及计算

2.技术成熟度：目前处于研发阶段，需要进一步研究学习，攻克技术难点。

3.成本：此8项技术的研发预计投入87万元。