工业机器人多工艺实训工作站，选用紧凑型工业六轴机器人，结合丰富的周边自动化机构，可以实现机器人码垛、搬运、视觉分拣、轨迹、快换、plc等典型工业应用教学，同时配有机器视觉系统，实现对机器人的引导。工作站配备智能仓储及输送带，可进行传感器及PLC调试实训等操作，现有的机器人工作站功能较为单一，不能同时进行多项操作

目前使用的轨迹路线模块不可用于编辑、调试不同的轨迹程序，轨迹路线模块上的针状凸起，用来标定TCP点；也不能在夹具快换机构上设置有多个夹具，供机器人更换不同的夹具；视觉检测机构难以用于对产品进行检测；不能进行多种工艺的操作。

希望有一种多工艺机器人工作站，包括底座、操控屏和PLC控制箱，所述底座顶端的中部安装有轨迹路线模块和机器人，所述底座位于机器人一侧安装有视觉检测机构和输送机构，所述底座位于机器人另一侧安装有夹具快换机构。轨迹路线模块包含不同几何形状的孔，可用于编辑、调试不同的轨迹程序，轨迹路线模块上的针状凸起，用来标定TCP点；夹具快换机构上设置有多个夹具，供机器人更换不同的夹具；视觉检测机构用于对产品进行检测；可进行多种工艺的操作处理进度