1.拖拉机发电机和电动机能量匹配问题，正常工况作业状态下的动力间断和延迟问题；

2.电机的扭矩输出与拖拉机牵引作业特性的非线性匹配问题；

3.混合动力传动系统在不同作业工况下的耦合模式，田间与地头智能管理协同问题；

4.混合动力传动系统中综合控制系统与整机的有效结合问题，达到整机性能的高效发挥；

5.拖拉机组智能驾驶和智能作业与农艺高效结合问题。

1.研究大马力拖拉机智能混动双流耦合动力传动控制技术；

2.研究混合动力驱动匹配、电驱动等新型高效动力传动技术；

3.研究整机智能协同控制、新型电液悬挂、作业机具姿态调整与地形自适应控制、动力传动与自动驾驶协同匹配控制等关键技术；

4.结合高效智能大马力拖拉机，集成智能作业机具进行技术应用验证。

1.电传动可无级变速实现各种作业速度的切换，解决目前国内动力换挡与CVT的短板；

2.根据不同工况进行纯电动模式、增程模式、混合动力模式等的智能调节；在单工况模式带载状态下实现连续无级变速、动力传动模式的全自动切换；

3.应用智能网联技术、通过各种传感器感知、整机系统控制、能量匹配管理、北斗导航等技术，进行混合动力系统与智能作业高效匹配，实现无人驾驶和智能化作业；

4.本关键技术应用于大马力拖拉机后，预计5年内年产量达300余台，年增产值4亿元。本技术的应用将极大提高大马力拖拉机的性能，快速提升我省高端拖拉机的制造水平，加速我省智能拖拉机的产业化进程。

考核指标

1.双流耦合动力传动系统2台（套），包含增程式、混合动力两种模式发电机、电动机、水冷却及附件等，满足承载功率220kW～300kW，最高效率≥90%；

2.动力传动系统电机的CAN通迅协议、整机控制器2套，动力传动系统耦合模式≥5种，满足单工况带载连续无级变速，及动力传动模式的全自动切换；

3.基于32位VCU的CAN网络控制节点≥6个；

4.零部件自主化率≥95%；

5.动力传动系统在整机上应用需满足：拖拉机牵引力90kN～130kN，最高牵引效率≥75%；作业速度0.2km/h～40km/h，极限负载作业行驶速度≥6km/h；

6.技术攻关时限：自揭榜后2年内完成。