根据CAN总线消息的CAN标准帧ID、消息计数器及CAN标准帧中的数据，生成CAN总线消息的原始签名；对生成的原始签名进行压缩；将CAN标准帧中的数据和压缩后的签名填充至CAN扩展帧，利用携带签名信息的CAN扩展帧传输CAN标准帧的所有内容。

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