需求背景

可控震源反力重心自动调节系统的特征是：检测模块，检测激震板和水平面之间所成的夹角；计算模块，计算车架相对于激震板中心形成的力矩，震源伺服机构相对于激震板中心形成的力矩，并得出两个力矩相互抵消时车架重心要到达的位置；调节模块，调节车架重心达到计算模块计算得到的位置。车架的重心整体上调至与震源伺服机构产生的力矩相互抵消的状态，因此不会在震动过程中导致移动震源发生器沿斜坡向下运动，在将整个车架的重量全部压在震源伺服机构上的同时，使得移动震源发生器可以斜坡上使用。

技术难题

1、在斜坡上使用产生震源时，车架不会沿着斜坡面向下滑。

2、大型可控震源和其他车载震源无法进入海岛丛林等复杂地表区域。

技术目标

1、车架的重心整体上调至与震源伺服机构产生的力矩相互抵消的状态，产生震源的过程中，移动震源发生器可以在斜坡上使用。

2、通过调节配重块来使得车架的重心整体重心发生偏移，而不需要将整个车架进行调节，计算得到车架重心沿坡面向上移动时，配重块需要移动的距离，使配重块移动达到与车架整体移动相同的效果。