需求背景

在当前国内外大环境的影响下，国家已将构建自主安全可控的汽车产业链提升至前所未有的高度。汽车核心零部件要实现自主可控，要攻克线控执行系统这一“卡脖子”的核心技术。线控制动系统被列为要攻克的核心技术之一。制动控制系统作为汽车智能化和电动化发展的关键技术，是智能汽车必不可少的控制执行端。目前成熟的制动控制核心技术均被外资企业垄断。

技术难题

1、线控制动系统的核心算法，如参考车速的计算、滑移/转率的计算、路面附着系数识别、车辆运动状态识别、横摆稳定性控制等算法。

2、对算法进行工程化开发及验证。

技术目标

 1、参考车速估算算法可覆盖98%车辆行驶工况，准确性不小于90%，鲁棒性、时效性等满足系统控制要求。

2、车轮滑移控制算法可覆盖98%车辆行驶工况，准确性不小于90%。

 3、路面附着系数识别可识别低、中、高路面，准确性不小于85%。