需求背景

在当前国内外大环境的影响下，国家已将构建自主安全可控的汽车产业链提升至前所未有的高度。而后轮转向技术目前主要掌握在一些外资企业手中，国内企业的成本控制及技术创新都深受掣肘，亟待突破后轮转向技术核心算法技术。

技术难题

通过自主核心算法开发能够让后轮转向实现越野脱困、低附协同增稳、自主泊车与ADAS和整车控制协同等功能。

技术目标

依托现有的后轮转向硬件，所开发的后轮转向软件必须能够让后轮可以实现最少5到10°的转向，能够100%实现上述整车功能，且功能成熟，符合功能安全及网络安全要求，具备量产软件的质量。