需求背景

传统的心脏手术固定方式是使用钢丝或钛夹等刚性固定装置，这种固定装置可能会对心脏造伤，而且难以适应不同类型的手术操作。新一代软体机器人心脏固定器是指一种新型的心脏手术固定装置，它采用了软体机器人技术，可以更加精准、安全地固定心脏，有助于医生进行复杂的心脏手术，可以提供更加安全、可控的固定方式，有助于提高手术的成功率和患者的预后情况。

技术难题

1、选择具有足够强度和韧性的柔性材料，以保证固定器的稳定性和可靠性。

2、设计出能够精确固定心脏的结构，而且要能够适应不同类型的手术操作。

3、设计出能够安全、精准地控制固定器的控制系统，以保证手顺利进行。

4、确保新一代机器人心脏固定器的安全性和有效性。

技术目标

1、提高手术的安全性：通过采用柔性材料和先进的控制系统，降低手术风险。

2、提高手术的精准度：设计高精度的控制系统，提高手术的精准度。

3、提高手术的效率：通过自动化的操作，减少手术时间和医生的劳动强度。

4、提高患者的情况：通过更加安全、精准的固定方式，提高患者的手术成功率和预后情况。