需求背景

枇杷叶为蔷薇科植物枇杷的叶子。现有记载可知，枇杷叶的处理可选择保持整片、切丝、切碎或研磨成粉，而无论何种效果，枇杷叶在使用前必须去除绒毛，若不去除绒毛则绒毛会刺激咽喉引起剧烈咳嗽，加重病情，而现有技术中；去除枇杷叶的绒毛均靠人工用毛刷刷洗，浪费人力，且工作效率低，当需要刷洗大批量枇杷叶时，该手工方法已不适应要求，且绒毛长期刺激皮肤还易造成皮肤损伤。

技术难题

解决去除枇杷叶的绒毛均靠人工用毛刷刷洗、浪费人力、工作效率低、枇杷叶在炒制过程中枇杷叶烘干效率低下且不均匀等问题。

技术目标

1、通过土瓦，实现对枇杷叶表面须毛的去除，并进行干燥。

2、通过控制相邻抓手之间的距离，使枇杷叶均匀翻炒烘干。